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浩林帶你了解步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí):相、線、極性和步進(jìn)方式

浩林帶你了解步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)知識(shí):相、線、極性和步進(jìn)方式

 


這里不說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的 "細(xì)分" 實(shí)驗(yàn),只說(shuō)一下有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)概念以及步進(jìn)電機(jī)的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍,現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的編程一般都要用到專門的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(如:L6219芯片)。先說(shuō)一下相、線和極性。

 


一:線、相、極性

 


"相" 就是說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)線圈(也叫做繞組)。

 


"線" 就是說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)接線口。

 


"極性" 分為 單極性 和 雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是可以雙向?qū)щ姷模敲催@個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是雙極性的,相反,如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是只允許單向?qū)щ姷模敲催@個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是單極性的。

 


上面的三個(gè)只要知道其中兩個(gè),就可以推斷出第三個(gè)。

如:五線四相步進(jìn)電機(jī) 就是有5個(gè)接線口,4個(gè)線圈。由于有五個(gè)接線頭,即接線頭的個(gè)數(shù)是奇數(shù)個(gè),也就是說(shuō)有一個(gè)接線頭是公共接頭,所以它的線圈的導(dǎo)電方式就只允許是單向的 ,即這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是單極性的。如下圖:

 

 

 

 

四線雙極性步進(jìn)電機(jī)就是有4個(gè)接線口,導(dǎo)電方式是允許雙向的。

由于有四個(gè)接線口,且導(dǎo)電方式是雙向的,所以這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是兩相的。

 

 


二、步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式:?jiǎn)闻摹㈦p拍、單雙拍

 


1、單拍:(單四拍工作方式)

 


單拍工作方式就是說(shuō)每次只給一個(gè)線圈通電,通過(guò)改變每次通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

 


先說(shuō)五線四相步進(jìn)電機(jī),假設(shè)它的四個(gè)線圈叫做 A、B、C、D,那么在單拍工作方式下,線圈的通電方式依次是:A、B、C、D;

 


然后是四線雙極性步進(jìn)電機(jī),假設(shè)它的兩個(gè)線圈叫做 A、B,那么在單拍工作模式下,線圈依次是:A、B、-A、-B;

 


【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流,-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進(jìn)電機(jī)無(wú)法通反向電流,所以只有A、B、C、D。

 


當(dāng)然上面說(shuō)的都僅僅只是理論,我們記憶的話自然有簡(jiǎn)便方法:

下面是五線四相步進(jìn)電機(jī):


下面是四線雙極性步進(jìn)電機(jī):

 

2、雙拍:(雙四拍工作方式)


雙拍工作方式就是:每次給兩個(gè)線圈通電,通過(guò)改變通電的線圈從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。


五線四相步進(jìn)電機(jī):在雙拍工作方式下,線圈的通電方式依次是:AB、BC、CD、DA;


四線雙極性步進(jìn)電機(jī),在雙拍工作模式下,線圈的通電方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA;


大家很容易找出規(guī)律吧。


3、單雙拍(八拍工作方式)


單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進(jìn)行。

五線四相步進(jìn)電機(jī):A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四線雙極性步進(jìn)電機(jī):A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

大家只要對(duì)照上面我畫的那張圖,就可以會(huì)很容易的記住了。


最后再說(shuō)一下步距角:


步距角一般用在步進(jìn)電機(jī)的高級(jí)應(yīng)用中,我們初學(xué)者(我也是初學(xué)者)一般還不用考慮,我只是為了講解全面一些加上了步距角,大家有興趣的可以看看上面的圖片。

 

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